Construcción de un modelo de rover de exploración lunar

Oct 15, 2023

Hyundai Motor Group comenzó a construir un modelo de desarrollo inicial de un rover de movilidad de exploración lunar con socios aeroespaciales. Además, los funcionarios de Hyundai firmaron un acuerdo de investigación con seis institutos de investigación coreanos en el sector aeroespacial para ejecutar y apoyar un organismo consultivo para desarrollar una solución de movilidad para la exploración de la superficie lunar.

El organismo consultivo incluye el Instituto de Astronomía y Ciencias Espaciales de Corea (KASI), el Instituto de Investigación de Electrónica y Telecomunicaciones (ETRI), el Instituto de Ingeniería Civil y Tecnología de la Construcción de Corea (KICT), el Instituto de Investigación Aeroespacial de Corea (KARI), el Instituto de Investigación de Energía Atómica de Corea (KAERI). ), y el Instituto de Tecnología Automotriz de Corea (KATECH).

Hyundai decidió la dirección del modelo de desarrollo de movilidad de exploración lunar inicial y espera completar la unidad de prueba inicial en la segunda mitad de 2024, con el objetivo de crear un modelo con capacidad de lanzamiento en 2027.

"Hyundai Motor Group siempre ha declarado que su objetivo es contribuir a expandir el alcance humano y el alcance de las experiencias de movilidad humana", dice Yong Wha Kim, vicepresidente ejecutivo y director del centro de coordinación y planificación de I+D de Hyundai Motor y Kia. "La creación del modelo de desarrollo de movilidad de exploración lunar no solo refleja este objetivo, sino que también muestra nuestra ambición de lograr resultados tangibles frente a desafíos importantes. Con el desarrollo del rover, vamos más allá de la movilidad terrestre, marítima y aérea para expandirnos. a la movilidad espacial".

Para el rover, como parte de una plataforma de movilidad multipropósito, el grupo está utilizando la robótica avanzada y las tecnologías de conducción autónoma, el sistema de conducción, las piezas de carga y la tecnología de fabricación de robots de Hyundai Motor Co. y Kia Corp. de Hyundai Motor Co. y Kia Corp.

Los componentes de Hyundai ocuparán la sección inferior del rover, mientras que la sección superior consistirá en cargas útiles científicas para la exploración de la superficie lunar. El rover tendrá una función de gestión térmica y protección contra la radiación para soportar el entorno extremo de la superficie lunar.

Una vez que se desarrolle la parte inferior del rover, el organismo consultivo espera que funcione como una plataforma de movilidad, apoyando una parte superior con tecnologías avanzadas para cavar, excavar y explorar la superficie lunar. El objetivo es ofrecer una plataforma de movilidad de aplicación universal para manejar diversas cargas útiles.

Después del desarrollo, las pruebas y el refinamiento, el plan es aterrizar el rover cerca del área del polo sur de la luna para llevar a cabo misiones científicas. La unidad de movilidad de conducción autónoma con energía solar pesará alrededor de 70 kg (154,3 lb).

Antes de que el rover pueda ser enviado a la luna, Hyundai llevará a cabo pruebas de rendimiento basadas en la misión del modelo de desarrollo en un entorno similar a la superficie de la luna en preparación para la misión lunar y para realizar mejoras en función de los resultados de las pruebas.

grupo hyundai motor

Productive Machines, una startup de inteligencia artificial (IA) del Centro de Investigación de Fabricación Avanzada (AMRC) de la Universidad de Sheffield, recaudó 2,2 millones de libras esterlinas (2,75 millones de dólares) en financiación inicial para que su tecnología avanzada de optimización de procesos de máquinas herramienta esté disponible para una gama más amplia de fabricantes

Productive Machines utilizará los fondos para ofrecer tecnología de inteligencia artificial como un producto de software como servicio (SaaS) completamente automatizado y para expandir su equipo a más de 20 personas.

Productive Machines, fundada por el Dr. Erdem Ozturk (CEO) y el Dr. Huseyin Celikag (CTO), comercializa los resultados de un proyecto de investigación de AMRC de seis años sobre la dinámica del mecanizado. Esta investigación abarcó las interacciones entre el proceso y la máquina-herramienta, incluido cómo las fuerzas de corte y las vibraciones resultantes afectan el rendimiento de la máquina-herramienta.

El poderoso modelo computacional de Productive Machines predice y mitiga la influencia de las vibraciones dañinas en cada etapa de los trabajos de fresado de metales y compuestos. Utiliza un gemelo digital para determinar los mejores parámetros para cada máquina herramienta y ciclo de producción, lo que elimina los experimentos de configuración inútiles y garantiza que los trabajos de fresado sean correctos desde la primera vez.

La tecnología ya se ha implementado en 10 fabricantes importantes, incluidos Renault y MASA Aerospace. Las máquinas configuradas por Productive Machines pueden producir piezas en la mitad del tiempo original, lo que brinda mejoras significativas en la calidad de la superficie debido a la mitigación de las vibraciones creadas por la inestabilidad en los procesos de mecanizado. Los usuarios informan que las herramientas de corte duran hasta un 30 % más en máquinas optimizadas.

Máquinas Productivas

Visionic diseña soluciones de control y guía óptica listas para usar para procesos de fabricación complejos, con el objetivo de mejorar constantemente el rendimiento industrial. El software sin código de Fuzzy Logic permite a los no expertos crear, simular y controlar una célula robótica en tiempo real, con el objetivo de democratizar la robótica industrial. Fuzzy Logic y Visionic están eliminando los obstáculos tecnológicos y financieros para la robotización de aplicaciones como la limpieza a presión y la descontaminación de piezas de motores en la industria aeronáutica.

Las piezas mecanizadas del motor deben quedar libres de partículas antes del montaje y se someten a una limpieza meticulosa a muy alta presión. Los procesos arduos y ruidosos que actualmente se realizan manualmente exponen a los operadores a chorros de agua a alta presión, hasta 60 bar, y la contaminación y el ruido aumentan el riesgo de trastornos musculoesqueléticos (TME). Los fabricantes y subcontratistas aeronáuticos tienen dificultades para reclutar candidatos para estos trabajos, que también están muy regulados y supervisados ​​de cerca por los sindicatos, por lo que los fabricantes buscan automatizarlos. Sin embargo, se enfrentan a la complejidad de la robotización debido a la diversidad y cantidad de piezas, y la falta de disponibilidad de especialistas en robótica.

Visionic diseñó una celda robótica que incluye un chasis, un robot, circuitos hidráulicos de alta presión, un sistema de filtración y un sistema de recuperación de partículas de circuito cerrado. Se controla con Fuzzy Studio, lo que permite la robotización de tareas complejas a menor costo y sin experiencia en programación robótica.

La generación de trayectorias robóticas requiere una programación larga y compleja por parte de un especialista en robótica. La automatización es aún más complicada para aplicaciones como la limpieza a alta presión de piezas aeronáuticas con geometrías variables. Con Fuzzy Studio, las trayectorias complejas se generan automáticamente con unos pocos clics utilizando información 3D de objetos colocados en una celda virtual. Es posible agregar un número ilimitado de waypoints a las trayectorias, ahorrando tiempo a los usuarios y liberándolos de la dependencia de los expertos en robótica.

Lógica difusa

visionario

Summit Designer ofrece diseños de placa de circuito impreso (PCB) estándar listos para el mercado para aplicaciones robóticas, lo que ahorra costos, trabajo y tiempo significativos.

Es una biblioteca de diseño de PCB de código abierto que presenta una amplia y diversa oferta de PCB específicas para aplicaciones listas para el mercado, diseñadas, respaldadas y actualizadas por expertos, y es una forma óptima de desarrollar juntas robóticas compactas, vehículos guiados automatizados de múltiples ejes/móviles autónomos. sistemas de robot (AGV/AMR) y efectores finales industriales.

Fácil de usar, cada diseño es de código abierto y consta de un proyecto Altium completo, totalmente personalizable y documentado.

Los usuarios eligen y agregan los módulos deseados para crear un diseño de servoaccionamiento completamente funcional para un robot listo para el mercado. Las opciones están diseñadas para satisfacer los requisitos más comunes, como conectores, protocolos de comunicación, funciones de seguridad y especificaciones de motores y codificadores. Los usuarios reciben un archivo de descarga totalmente escalable y modular, listo para editar a su conveniencia.

Celera Motion

La tecnología Visual Simultaneous Localization and Mapping (Visual SLAM) permite que los robots móviles autónomos (AMR) tomen decisiones de navegación inteligentes basadas en su entorno. Mediante el uso de visión 3D habilitada con inteligencia artificial (IA) para realizar funciones de ubicación y mapeo, los Visual SLAM AMR de ABB hacen que la producción sea más rápida, más flexible, eficiente y resistente mientras asumen tareas aburridas, sucias y peligrosas para que las personas puedan concentrarse en un trabajo más gratificante. .

Visual SLAM combina tecnologías de visión 3D e IA para un rendimiento superior en comparación con otras técnicas de guía AMR. Ofreciendo ventajas sobre otras formas de navegación, como la cinta magnética, los códigos QR y el SLAM 2D tradicional que requiere una infraestructura adicional para funcionar, las empresas están adoptando Visual SLAM AMR para una gama cada vez mayor de tareas de producción y distribución.

Visual SLAM utiliza cámaras montadas en el AMR para crear un mapa 3D de objetos en el área circundante. El sistema puede diferenciar referencias de navegación fijas, como pisos, techos y paredes, que deben agregarse al mapa, y objetos, como personas o vehículos, que se mueven o cambian de posición. Las cámaras detectan y rastrean las características naturales del entorno, lo que permite que el AMR se adapte dinámicamente a su entorno y determine la ruta más segura y eficiente hacia su destino. A diferencia de 2D SLAM, Visual SLAM no requiere referencias adicionales y ofrece un posicionamiento preciso dentro de los 3 mm.

Al eliminar la necesidad de cambiar el entorno, detener la producción o agregar infraestructura, la tecnología Visual SLAM ayuda a reducir el tiempo de puesta en marcha hasta en un 20 % en comparación con 2D SLAM. La tecnología se puede usar a escala con flotas actualizadas de forma remota y también es segura, ya que solo analiza datos sin procesar, sin imágenes visuales guardadas en el AMR o en un servidor.

Lea más de este número y encuentre su próxima historia para leer.